|
Dette omnihjul og motorsæt er et komplet sæt af 4 højkvalitets omnihjul med matchende motorer med encodere og monteringsskruer. Disse hjul har små ruller rundt i omkredsen, som er i en vinkel på 45° i forhold til drejeretningen, så hjulet kan glide sideværts. Et køretøj med 4 omni-hjul er i stand til at bevæge sig i alle retninger uden at ændre chassisets orientering.
Tekniske detaljer:
- Anvendelsesområde: Robotic
- Kompatibel med: SBC'er og mikrocontrollere
- Særlige funktioner: Komplet monteringssæt
- Størrelse:
- Hjul: Ø65 x 29mm, med nav: Ø65 x 35mm
- Motor: Ø24 x 65mm, med aksel: Ø24 x 78mm, aksel: Ø4 x 9,5mm
- Motor: 25GA370
- Reduktionsforhold: 21,3
- Ingen belastning strøm: = 100mA
- Ingen belastningshastighed: 280 rpm
- Nominel drejningsmoment: 0,8 kg/cm
- Nominel hastighed: 200 rpm
- Nominel spænding (motor): 6 V
- Mærkestrøm: = 0,75 mA
- Maksimalt drejningsmoment: 4,5 kg/cm
- Stopstrøm: 1,3 A
- Ledningsføring:
- Rød: Motor + (6V)
- Sort: Motor -
- Grøn: Encoder -
- Blå: Encoder + (5-12 V)
- Gul: Signal A (11 impulser pr. omdrejning)
- Hvid: Signal B (11 impulser pr. omdrejning)
- Leverede varer: 4x 25GA270 med encoder, 2x omnihjul venstre, 2x omnihjul højre, 4x metalnav med 4mm boring, 4x plastnav til aksel med to flade spots, 4x skruer M3 x 17 mm, 4x unbracogevind M4 x bolt
|