|
Standard IIC I2C TB6612 Mosfet Stepper Motor PCA9685 PWM Servo Driver Shield V2 til Arduino Uno, Leonardo og Mega R3.
Med dette shield kan du nemt og hurtigt komme igang med dit næste robotprojekt. Sæt den på din Arduino (se tilbehør) og tilslut op til 4 DC motorer eller 2 stepper motorer. Dette shield er udstyret med en TB6612 MOSFET driver med 1,2A pr. kanal og 3A peak strøm kapabilitet.
I stedet for at gøre brug af Arduino PWM-pins, får du en fuldt dedikeret PWM-driverchip i dette shield. Denne chip håndterer alle motor- og hastighedsreguleringer over I2C. Der kræves kun to pins (SDA & SCL) til at køre flere motorer, og da det er I2C, kan du også forbinde andre I2C-enheder eller -shields til de samme pins. Dette gør den drop-in kompatibelt med enhver Arduino, som Uno, Leonardo og Mega R3.
Perfekt stabelbart design: 5 adresse-valgs pins betyder op til 32 stabelbare shields: det er 64 steppere eller 128 DC-motorer! Hvad i alverden kunne du gøre med det store antal steppere? Vi har ingen anelse, men hvis du kommer op med noget, så send os et foto, fordi det ville være et virkelig glorværdigt projekt.
Andre fordele ved dette shield er en polaritetsbeskyttelses FET på strøm pins og et lille prototyperområde. Og den er færdigsamlet så du slipper for loddearbejdet.
Tekniske detaljer:
- 2 tilslutninger til 5V 'hobby'-servoer forbundet til Arduinos dedikerede timer i høj opløsning - ingen jitter!
- 4 H-broer: TB6612 chipsæt giver 1,2A pr. bro (3A peak) med termisk nedlukningsbeskyttelse, interne ilbageslagsbeskyttelsesdioder. Kan køre motorer på 4,5VDC til 13,5VDC.
- Op til 4 tovejs DC-motorer med individuelt 8-bit hastighedsvalg (altså ca. 0,5 % opløsning)
- Op til 2 stepmotorer (unipolære eller bipolære) med enkeltspole, dobbeltspole, interleaved eller mikro-stepping.
- Motorer deaktiveres automatisk ved opstart
- Store klemrække-skrueterminaler til nemt at tilslutte ledninger (18-26AWG) og strøm
- Arduino nulstillingsknap let tilgængelig
- Polaritetsbeskyttet 2-bens klemrække og jumper til tilslutning af ekstern strøm, til separate logik-/motorforsyninger
- Testet kompatibel med Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Diecimila & Duemilanove.
|